Determinantinio IS butelių gamybos mašinos išradimas ir evoliucija
Dešimtojo dešimtmečio pradžioje Hartforde esančios bendrovės Buch Emhart pirmtakas gimė pirmoji determinantų butelių gamybos mašina (individuali sekcija), kuri buvo suskirstyta į kelias nepriklausomas grupes, kurių kiekviena grupė gali savarankiškai sustabdyti ir pakeisti formą, o veikimas ir valdymas labai patogus. Tai keturių dalių IS eilės tipo butelių gamybos mašina. Patentinė paraiška buvo paduota 1924 m. rugpjūčio 30 d., ji buvo išduota tik 1932 m. vasario 2 d. 1927 m., kai modelis buvo pradėtas parduoti, jis įgijo platų populiarumą.
Nuo savaeigio traukinio išradimo jis išgyveno tris technologinių šuolių etapus: (iki šiol 3 technologijos laikotarpiai)
1 Mechaninės IS rango mašinos kūrimas
Per ilgą istoriją nuo 1925 iki 1985 m. mechaninė eilinio tipo butelių gamybos mašina buvo pagrindinė butelių gamybos mašina. Tai mechaninė būgno/pneumatinio cilindro pavara (Timing Drum/Pneumatic Motion).
Kai mechaninis būgnas yra suderintas, kai būgnas sukasi, būgno vožtuvo mygtukas atidaro ir uždaro mechaninio vožtuvo bloko vožtuvą, o suslėgtas oras varo cilindrą (Cilindrą), kad judėtų atgal. Užbaikite veiksmą pagal formavimo procesą.
2 1980–2016 m. (šiandien) buvo išrastas ir greitai pradėtas gaminti elektroninis laiko nustatymo traukinys AIS (Advantage Individual Section), elektroninė laiko kontrolė / pneumatinė cilindro pavara (elektrinis valdymas / pneumatinis judėjimas).
Ji naudoja mikroelektroninę technologiją, kad galėtų valdyti formavimo veiksmus, tokius kaip butelių gamyba ir laikas. Pirma, elektrinis signalas valdo solenoidinį vožtuvą (solenoidą), kad gautų elektrinį veiksmą, o nedidelis suslėgto oro kiekis praeina per solenoidinio vožtuvo angą ir uždarymą ir naudoja šias dujas movos vožtuvui (kasetei) valdyti. Tada valdykite varančiojo cilindro teleskopinį judėjimą. Tai yra, vadinamoji elektra valdo šykštų orą, o šykštus – atmosferą. Kaip elektros informaciją, elektrinį signalą galima kopijuoti, saugoti, blokuoti ir keistis. Todėl elektroninės laiko skaičiavimo mašinos AIS atsiradimas butelių gamybos mašinoje atnešė daugybę naujovių.
Šiuo metu dauguma stiklinių butelių ir skardinių gamyklų namuose ir užsienyje naudoja šio tipo butelių gamybos mašinas.
3 2010-2016, pilnos servo eilės mašina NIS, (New Standard, Electric Control/Servo Motion). Servo varikliai butelių gamybos mašinose naudojami maždaug nuo 2000 m. Jie pirmą kartą buvo naudojami butelių atidarymui ir prispaudimui ant butelių gamybos mašinos. Principas yra tas, kad mikroelektroninį signalą sustiprina grandinė, kad būtų galima tiesiogiai valdyti ir valdyti servo variklio veikimą.
Kadangi servo variklis neturi pneumatinės pavaros, jo pranašumai yra mažos energijos sąnaudos, nėra triukšmo ir patogus valdymas. Dabar jis išsivystė į pilną servo butelių gamybos mašiną. Tačiau, atsižvelgiant į tai, kad Kinijoje nėra daug gamyklų, naudojančių pilno servo butelių gamybos mašinas, remdamasis savo neaukštomis žiniomis pristatysiu:
Servo variklių istorija ir raida
Iki devintojo dešimtmečio vidurio ir pabaigos didžiosios pasaulio įmonės turėjo visą produktų asortimentą. Todėl servo variklis buvo aktyviai reklamuojamas ir yra per daug servo variklio taikymo sričių. Kol yra maitinimo šaltinis ir reikalaujama tikslumo, paprastai gali būti naudojamas servo variklis. Tokios kaip įvairios apdirbimo staklės, spausdinimo įranga, pakavimo įranga, tekstilės įranga, lazerinio apdorojimo įranga, robotai, įvairios automatizuotos gamybos linijos ir pan. Galima naudoti įrangą, kuriai reikalingas gana didelis proceso tikslumas, apdorojimo efektyvumas ir darbo patikimumas. Per pastaruosius du dešimtmečius užsienio butelių gamybos mašinų gamybos įmonės taip pat pritaikė servovariklius butelių gamybos mašinose ir buvo sėkmingai naudojami tikroje stiklinių butelių gamybos linijoje. pavyzdys.
Servo variklio sudėtis
Vairuotojas
Servo pavaros darbo paskirtis daugiausia grindžiama instrukcijomis (P, V, T), kurias išduoda viršutinis valdiklis.
Servo variklis turi turėti vairuotoją, kad galėtų suktis. Paprastai mes vadiname servo variklį, įskaitant jo vairuotoją. Jį sudaro servo variklis, suderintas su vairuotoju. Bendrasis kintamosios srovės servovariklio vairuotojo valdymo metodas paprastai skirstomas į tris valdymo režimus: padėties servo (P komanda), greičio servo (V komanda) ir sukimo momento servo (T komanda). Labiau paplitę valdymo metodai yra padėties servo ir greičio servo.Servo variklis
Servo variklio statorius ir rotorius yra sudaryti iš nuolatinių magnetų arba geležies šerdies ritių. Nuolatiniai magnetai sukuria magnetinį lauką, o geležinės šerdies ritės taip pat generuos magnetinį lauką, kai bus įjungtas. Statoriaus magnetinio lauko ir rotoriaus magnetinio lauko sąveika sukuria sukimo momentą ir sukasi, kad vairuotų apkrovą, kad elektros energija būtų perduodama magnetinio lauko pavidalu. Konvertuotas į mechaninę energiją, servo variklis sukasi, kai yra valdymo signalo įvestis, ir sustoja, kai nėra signalo įvesties. Keičiant valdymo signalą ir fazę (arba poliškumą), galima keisti servo variklio greitį ir kryptį. Servo variklio viduje esantis rotorius yra nuolatinis magnetas. Vairuotojo valdoma U/V/W trifazė elektra sudaro elektromagnetinį lauką, o veikiamas šio magnetinio lauko sukasi rotorius. Tuo pačiu metu su varikliu gaunamas kodavimo įrenginio grįžtamasis signalas siunčiamas į vairuotojas, o vairuotojas palygina grįžtamojo ryšio vertę su tiksline verte, kad sureguliuotų rotoriaus sukimosi kampą. Servo variklio tikslumas nustatomas pagal kodavimo įrenginio tikslumą (eilių skaičių)
Encoder
Servo valdymo tikslais variklio išėjime bendraašiu būdu yra sumontuotas kodavimo įrenginys. Variklis ir daviklis sukasi sinchroniškai, o kodavimo įrenginys taip pat sukasi, kai variklis sukasi. Tuo pačiu sukimosi metu kodavimo signalas siunčiamas atgal vairuotojui, o vairuotojas pagal kodavimo signalą nusprendžia, ar servo variklio kryptis, greitis, padėtis ir kt. yra teisinga, ir sureguliuoja vairuotojo išvestį. atitinkamai.Koderis yra integruotas su servo varikliu, jis sumontuotas servo variklio viduje
Servo sistema yra automatinė valdymo sistema, leidžianti išvesties valdomiems dydžiams, tokiems kaip objekto padėtis, orientacija ir būsena, sekti savavališkus įvesties tikslo (arba nurodytos vertės) pokyčius. Jo servo sekimas daugiausia priklauso nuo padėties nustatymo impulsų, kuriuos iš esmės galima suprasti taip: servo variklis, gavęs impulsą, pasisuks kampu, atitinkančiu impulsą, taip įgyvendindamas poslinkį, nes servo variklyje esantis koderis taip pat sukasi, ir Jis turi galimybę siųsti impulso funkciją, todėl kiekvieną kartą, kai servo variklis pasisuka kampu, jis išsiųs atitinkamą skaičių impulsų, kurie atkartoja servo variklio gaunamus impulsus ir keičiasi informacija bei duomenimis arba uždara kilpa. Kiek impulsų siunčiama į servo variklį ir kiek impulsų gaunama tuo pačiu metu, kad būtų galima tiksliai valdyti variklio sukimąsi, kad būtų pasiekta tiksli padėtis. Po to jis kurį laiką suksis dėl savo inercijos, o tada sustos. Servo variklis turi sustoti, kai sustoja, ir eiti, kai sakoma, kad jis eina, o reakcija yra labai greita ir neprarandamas žingsnis. Jo tikslumas gali siekti 0,001 mm. Tuo pačiu metu dinaminis servo variklio pagreičio ir lėtėjimo atsako laikas taip pat yra labai trumpas, paprastai per keliasdešimt milisekundžių (1 sekundė yra lygi 1000 milisekundžių). Tarp servo valdiklio ir servo vairuotojo yra uždara informacijos grandinė valdymo signalas ir duomenų grįžtamasis ryšys, taip pat yra valdymo signalas ir duomenų grįžtamasis ryšys (siunčiamas iš kodavimo įrenginio) tarp servovariklio ir servo variklio, o tarp jų esanti informacija sudaro uždarą kilpą. Todėl jo valdymo sinchronizavimo tikslumas yra itin didelis
Paskelbimo laikas: 2022-03-14