Servo variklio įvedimas butelių gamybos sistemai

Išradimas ir determinanto raida yra butelių gamybos aparatas

1920 m. Pradžioje Hartfordo „Buch Emhart Company“ pirmtakas gimė pirmasis determinanto butelių gamybos mašina (atskiras skyrius), kuris buvo suskirstytas į keletą nepriklausomų grupių, kiekviena grupė gali sustoti ir pakeisti pelėsį savarankiškai, o operacija ir valdymas yra labai patogus. Tai keturių dalių eilės tipo butelių gamybos mašina. Patentų paraiška buvo paduota 1924 m. Rugpjūčio 30 d., Ir ji nebuvo patenkinta iki 1932 m. Vasario 2 d. Po to, kai 1927 m. Modelis buvo parduotas komerciniu būdu, jis įgijo plačiai populiarumą.
Po savaeigio traukinio išradimo jis išgyveno tris technologinių šuolių etapus: (3 technologijų laikotarpiai iki šiol)

1 Mechaninio vystymas yra rango mašina

Ilgoje istorijoje nuo 1925 iki 1985 m. Mechaninės eilės tipo butelių gaminimo mašina buvo pagrindinė mašina butelių gamybos pramonėje. Tai mechaninis būgno/pneumatinis cilindro pavara (laiko būgno/pneumatinis judesys).
Kai mechaninis būgnas yra suderintas, būgnelis sukasi vožtuvo mygtuką ant būgno, varo vožtuvo angą ir uždarymą mechaninio vožtuvo bloke, o suspaustas oras varo cilindrą (cilindrą). Padarykite veiksmą baigti pagal formavimo procesą.

1980–2016 m. 280–2016 m. (Šiandien), elektroninis laiko nustatymo traukinys AIS (pranašumas Individualiame skyriuje), buvo išrastas ir greitai sudedamas elektroninis laiko valdymo/pneumatinio cilindro pavaros (elektros valdymo/pneumatinis judesys).

Tam naudojama mikroelektroninė technologija, kad būtų galima kontroliuoti tokius formavimo veiksmus kaip butelių gamyba ir laikas. Pirmiausia elektrinis signalas kontroliuoja solenoidinį vožtuvą (solenoidas), kad gautų elektrinį veikimą, ir nedidelis kiekis suslėgto oro praeina per solenoidinio vožtuvo angą ir uždarymą, ir naudoja šias dujas, kad valdytų rankovės vožtuvą (kasetę). Ir tada kontroliuokite vairavimo cilindro teleskopinį judėjimą. T. y., Vadinamoji elektra kontroliuoja niūrų orą, o niūrus oras kontroliuoja atmosferą. Kaip elektrinę informaciją, elektrinį signalą galima nukopijuoti, laikyti, susieti ir apsikeisti. Todėl elektroninio laiko nustatymo mašinos išvaizda į butelių gamybos mašiną atnešė daugybę naujovių.
Šiuo metu dauguma stiklinių butelių ir skardinių gamyklų namuose ir užsienyje naudoja tokio tipo butelių gamybos mašiną.

3 2016–2016 m., „Full-Servo Row Machine NIS“ (naujas standartas, elektrinis valdymas/servo judesys). „Servo“ varikliai butelių gamybos mašinose buvo naudojami maždaug nuo 2000 m. Jie pirmą kartą buvo naudojami butelių gamybos mašinos atidaryme ir užrišant butelius. Principas yra tas, kad mikroelektroninis signalas yra sustiprintas grandine, kad būtų galima tiesiogiai valdyti ir atlikti servo variklio veikimą.

Kadangi servo variklis neturi pneumatinės pavaros, jis turi mažai energijos suvartojimo, nėra triukšmo ir patogios valdymo. Dabar ji išsivystė į pilną servo butelių gaminimo mašiną. Tačiau atsižvelgiant į tai, kad Kinijoje nėra daug gamyklų, naudojančių pilno serverio butelių gaminimo mašinas, pagal savo negilius žinias pristatysiu šiuos dalykus:

Servo variklių istorija ir plėtra

Iki devintojo dešimtmečio vidurio iki pabaigos pagrindinės pasaulio įmonės turėjo visišką produktų asortimentą. Todėl servo variklis buvo energingai reklamuojamas, ir yra per daug servo variklio taikymo laukų. Kol yra maitinimo šaltinis ir yra reikalavimas tikslumo, tai paprastai gali apimti servo variklį. Pvz., Įvairios apdorojimo staklės, spausdinimo įranga, pakavimo įranga, tekstilės įranga, lazerio perdirbimo įranga, robotai, įvairios automatinės gamybos linijos ir pan. Gali būti naudojama įranga, kuriai reikalingas santykinai didelis proceso tikslumas, apdorojimo efektyvumas ir darbo patikimumas. Per pastaruosius du dešimtmečius užsienio butelių gamybos mašinų gamybos įmonės taip pat priėmė servo variklius butelių gamybos mašinose ir sėkmingai naudojamos tikroje stiklinių butelių gamybos linijoje. pavyzdys.

Servo variklio sudėtis

Vairuotojas
Darbinis „Servo“ disko tikslas daugiausia grindžiamas viršutinio valdiklio išduotais instrukcijomis (P, V, T).
Servo variklis turi turėti vairuotoją, kad galėtų pasukti. Paprastai mes vadiname servo variklį, įskaitant jo vairuotoją. Jį sudaro servo variklis, suderintas su vairuotoju. Bendras „AC Servo“ variklio vairuotojo valdymo metodas paprastai yra padalintas į tris valdymo režimus: padėties servo (p komanda), „Speed ​​Servo“ (V komanda) ir sukimo momento servo (T komanda). Dažnesni kontrolės metodai yra padėties servo ir greičio servo.servo variklis
Servo variklio statorius ir rotorius yra sudaryti iš nuolatinių magnetų arba geležies šerdies ritinių. Nuolatiniai magnetai sukuria magnetinį lauką, o geležies šerdies ritės taip pat sukels magnetinį lauką po to, kai bus įjungta. Sąveika tarp statoriaus magnetinio lauko ir rotoriaus magnetinio lauko sukuria sukimo momentą ir sukasi, kad būtų galima valdyti apkrovą, kad elektrinė energija būtų perduota magnetinio lauko pavidalu. Paverstas mechanine energija, servo variklis sukasi, kai yra valdymo signalo įvestis, ir sustoja, kai nėra signalo įvesties. Keičiant valdymo signalą ir fazę (arba poliškumą), galima pakeisti servo variklio greitį ir kryptį. Servo variklio viduje esantis rotorius yra nuolatinis magnetas. Vairuotojui kontroliuojama U/V/W trifazė elektra sudaro elektromagnetinį lauką, o rotorius sukasi veikiant šio magnetinio lauko veikimui. Tuo pačiu metu kodavimo įrenginio grįžtamojo ryšio signalas, gaunamas su varikliu, yra siunčiamas į vairuotoją, o vairuotojas palygina grįžtamąjį vertę su tiksline verte, kad būtų galima sureguliuoti rotacijos sukimosi kampą. Servo variklio tikslumas nustatomas pagal kodavimo įrenginio tikslumą (eilučių skaičius)

Kodavimo įrenginys

„Servo“ tikslais kodavimo įrenginys yra montuojamas kartu su variklio išvestimi. Variklis ir kodavimo įrenginys sukasi sinchroniškai, o kodavimo įrenginys taip pat sukasi, kai variklis sukasi. Tuo pačiu pasukimo metu kodavimo signalo signalas siunčiamas atgal į vairuotoją, o vairuotojas vertina, ar pagal kodavimo įrenginio signalą yra teisinga kryptis, greitis, padėtis ir kt., Ir atitinkamai sureguliuoja vairuotojo išvestį. Koderis yra integruotas su servo varikliu, jis įdiegtas servo variklio viduje

„Servo“ sistema yra automatinė valdymo sistema, leidžianti kontroliuoti išėjimo kiekius, tokius kaip padėtis, orientacija ir objekto būsena, kad būtų galima sekti savavališkus įvesties tikslo pakeitimus (arba nurodytą vertę). Jo servo stebėjimas daugiausia priklauso nuo padėties nustatymo impulsų, kuriuos iš esmės galima suprasti taip: „Servo“ variklis pasuks kampą, atitinkantį impulsą „Servo Motor“ gautos impulsai ir keičiasi informacija ir duomenys arba uždara kilpa. Kiek impulsų siunčiama į servo variklį ir kiek impulsų gaunama tuo pačiu metu, kad variklio sukimasis būtų tiksliai kontroliuojamas, kad būtų galima tiksliai nustatyti. Vėliau jis kurį laiką suksis dėl savo inercijos, o paskui sustos. „Servo“ variklis turi sustoti, kai jis sustoja, ir eiti, kai sakoma, kad jis eina, o atsakymas yra ypač greitas, o žingsnio praradimas neprarandamas. Jo tikslumas gali pasiekti 0,001 mm. Tuo pačiu metu taip pat labai trumpas dinaminis reagavimo laikas, kai pagreitis ir lėtėjimas yra labai trumpas, paprastai yra dešimtys milisekundžių (1 sekundės lygi 1000 milisekundžių). Tarp „Servo“ valdiklio ir „Servo“ vairuotojo ir „Servo“ vairuotojo ir duomenų, esančių tarp „Servo“ vairuotojo, ir duomenų grįžtamojo ryšio, ir duomenų, taip pat yra valdymo signalo ir duomenų grįžtamojo ryšio (SENDER iš Servo vairuotojo), ir duomenų, taip pat yra valdymo signalo ir duomenų grįžtamojo ryšio (SENDER iš SERCODER). kilpa. Todėl jo kontrolės sinchronizacijos tikslumas yra ypač didelis


Pašto laikas: 2012 m. Kovo 14 d